เทศบาลตำบลท่าเสา จัดตั้งเป็นสภาตำบลท่าเสามาก่อน  และได้รับการยกฐานะเป็นองค์การบริหารส่วนตำบลท่าเสาตามประกาศกระทรวงมหาดไทย  ลงวันที่  19 มกราคม  2539  และได้ประกาศเป็นราชกิจจานุเบกษา  ฉบับประกาศทั่วไป  เล่ม 113 ตอนที่ 9 ง  วันที่ 30 มกราคม 2539  มีผลบังคับใช้ในวันที่ 30 มีนาคม 2539 และเปลี่ยนแปลงฐานะจากองค์การบริหารส่วนตำบลท่าเสาเป็นเทศบาลตำบลท่าเสาเมื่อวันที่  17  กรกฎาคม  2551  มีพื้นที่ 25 ตารางกิโลเมตร มี  10  หมู่บ้าน ประกอบด้วย

• หมู่ที่ 1 บ้านคลองห้วยไผ่ 

• หมู่ที่ 2 บ้านหนองบัว 
• หมู่ที่ 3 บ้านหนองผา - นาโปร่ง 
• หมู่ที่ 4 บ้านหนองคำฮ้อย  
• หมู่ที่ 5 บ้านม่อนดินแดง  
• หมู่ที่ 6 บ้านบนดง  
• หมู่ที่ 7  บ้านดงตะขบ  
• หมู่ที่ 8 บ้านดงตะขบ  
• หมู่ที่ 9 บ้านหนองหิน  
• หมู่ที่ 10 บ้านม่อนดินแดง